Le choix des moyens appropriés est aussi important que le but poursuivi. Pour celui qui est en quête de l’Ame, Patanjali énumère les moyens correspondants. Ce sont les 8 « piliers » ou étapes du Yoga.
1 –– Yama (commandement moraux universels)
2 – Niyama (purification de soi par la discipline)
3 – Asanas (postures)
4 – Pranayama (contrôle rythmique de la respiration)
5 – Pratyahara (détachement de l’’esprit : il se libère de la domination des sens et des objets extérieurs)
6 – Dharana (concentration)
7 – Dhyana (contemplation)
8 – Smadhi (état suprême de conscience apportée par une méditation profonde dans laquelle le chercheur individuel (sadhaka) devient un avec l’’objet de sa contemplation : Paramatma ou l’’esprit universel).