« Maîtriser l‘‘esprit est un problème dont la solution n’’est pas simple, comme il ressort du dialogue suivant tiré de la Bhagavad Gita. » – B.K.S Iyengar

Arjuna demande à Sri Krishna : « Krishna, vous m’’avez parlé du Yoga comme étant la communion avec le Brahman (l’’esprit universel) qui est toujours un. Mais comment cela peut-il devenir un état permanent, alors que l’’esprit est si agité et inconséquent ? L’’esprit est impétueux et opiniâtre, volontaire et fort, aussi difficile à dompter que le vent.

Sri Krishna répond : « Sans aucun doute l’’esprit agité et difficile à maîtriser. Mais il peut être éduqué par une pratique constante (abhyasa) et par la libération des désirs (vairagya) . Un homme qui ne peut pas maîtriser son esprit atteindra difficilement cette communion avec le divin .Mais un homme maître de lui peut l’’atteindre si il est tenace dans son effort et s’’il dirige son énergie par les moyens appropriés.